斯坦福大學科研團隊發明水下機器人，可精確拾取易碎文物（圖）
近日斯坦福大學科研團隊發明了一款水下機器人，名為Ocean One，可通過通過AI+觸覺反饋精確拾取易碎文物。
無論是水下考古、海洋勘察潛水員都是水下工作的主力，但潛水員的活動能力有限，尤其是潛入100米深海里的任務十分危險。所以一般采用一種名叫ROV(遙控操作車)的設備，它是帶有兩個機械臂組成的小潛水艇，不過在觸碰脆弱易碎的文物、珊瑚時還是很困難的。最近斯坦福大學的Oussama Khatib帶領的研究團隊發明一款人形機器人OceanOne解決了這一問題。
為了實現對抓取力量的精確掌控，研究團隊設計了一種三指機械手，采取AI+觸覺反饋的協同工作方式，讓機器人手部能夠感受到所抓取物體的重量與質感，再施加以適當力道抓取，這樣就能夠抓取到易碎物品了。此外還擁有平衡設計，可以讓它即使在身體晃動的情況下，通過手臂調整也能保持雙手的穩定。
OceanOne背面安裝了計算單元、電池、推進器，能夠在水下自由航行。身高5英尺，有用兩只鉸接機械手臂，八只推進器。OceanOne由控制員遠程監控，把對人類的傷害降到了最低。它的設計類似人類，控制員可以通過手勢在復雜任務中對其操控，即使沒什么經驗的人也可以很快上手。控制員擁有者機器人視角，就與看見自己手臂的視角很像。
OceanOne的概念源自阿聯酋的阿卜杜拉國王科技大學(KAUST)研究紅海珊瑚礁的需求，人類潛水員無法在深海環境中工作，而現有的一些水下機器人或者潛艇卻沒有潛水員的處理珊瑚樣本的技能。
不過OceanOne的第一個任務是去打撈路易十四的旗船。1664年，法國國王路易十四的艦隊旗艦在法國南部海岸外20英里沉入100米深的水底。幾個世紀以來即使船上有著數不清的寶藏，也沒有人能夠去把他們打撈上來。
而OceanOne在考古學家的幫助下打撈起了一個柚子大小的花瓶。一開始它精準地懸浮在花瓶上空，先用機械手感受到花瓶的形狀和重量，然后拿住花瓶輕輕放入到一個籃子里，蓋上蓋子。之后OceanOne帶著籃子返回了甲板，考古學家、工程師和科學家們擁擠在他周圍興奮地擊掌。
OceanOne成功的處女航使人們看到未來的一天機器人將會承擔起所有的對人類潛水者來說太危險高精度的水下任務，同時也為海洋探索開辟了一個全新的途徑，關注查字典新聞網，獲取最新留學資料，掃描下方二維碼咨詢。
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