如今城市下水道排污成了一個不容小覷的問題。針對這一現象，鄭州大學機械與工程學院的張冬和他的團隊設計出了一款智能、輕便、高效的清理裝置——智能下水道清理裝置。

抽出水道內污水并且阻斷上游，利用裝置的超聲波傳感器和攝像頭探測管內狀況并反饋到控制器。根據探測收集的數據，智能調整機械臂與工作臺的位置，以適應管內狀況。針對管底垃圾，則根據攝像頭觀測情況，人為調整機械臂與工作臺位置，逐層切削污泥層，同時下部水槍沖洗切削過的污泥層，使污泥流至下游。 如存在清理不徹底或其他意外情況，可及時調整裝置，達到最佳清理狀態。

智能下水道清理裝置以履帶式小車為底盤，采用超聲波傳感器及攝像頭探測管內工況，根據管內工況自動調節機械臂與工作臺的位置，采取旋轉機械臂，沿管壁旋轉松動垃圾，水槍配合沖洗管壁，將垃圾推出管道并徹底清理。

張冬說，他發現學校的下水道堵塞現象很嚴重，下雨天排水不暢，上網查了一些資料，發現全國的城市排水道大多存在這樣的現象，所以決定發明一個下水道清理裝置。

據了解，傳統的人工下水道清理，工作量大，環境惡劣，并且效率低，效果不佳；而現代聯合清污車清理，針對大型管道的清潔效率高、效果好，但是對于分布更廣、更易堵塞的小型管道而言，存在清理方式不夠靈活，成本過高等缺點。而張冬表示他們的這套裝置將大大改善這些缺點。

“智能下水道清理裝置體型小巧，能深入直徑在300mm至800mm的小口徑下水道內進行清理；其次，該裝置采用近距離清理，降低功耗，彌補大型聯合清污車成本過高的不足，并且操作較簡便，可定期對下水道進行排查清理，保持下水道的暢通，增強下水道的排污能力。” 這也是讓張冬和他的團隊感到滿意的設計。該裝置在2013年第七屆中國大學生ICAN物聯網創新創業大賽中獲得全國一等獎。

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