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哈工大研制機械臂關節電機助力“玉兔”月上行

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哈工大研制機械臂關節電機助力“玉兔”月上行

地方查字典教育資訊網 2014-12-20

玉兔號月球車機械臂已經于12月23日凌晨成功展開，3個關節均通過了試驗，哈工大電氣學院微特電機與控制研究所承擔的機械臂關節電機助力“玉兔”在月球上平穩行走。

自2004年以來，哈工大電氣學院微特電機與控制研究所即開始瞄準月球車電機開始展開研究工作。2009年開始，鄒繼斌教授帶領的團隊與哈工大機器人研究所、宇航空間機構實驗室合作進行了玉兔號月球車機械臂驅動電機的研制工作。經過多輪樣機研制和大量試驗，研究團隊圓滿地完成了研究任務，在玉兔號的承載下，哈工大電機技術再一次問天成功。

作為哈工大自主研制的機械臂關節用永磁無刷電機，該電機具有體積小、功率密度高的特點，特殊的結構使機械臂關節結構更加合理，同時電機技術還協助解決了月球車行走平穩的問題。哈工大電氣學院微特電機與控制研究所，近年來陸續完成了神舟七號伴飛衛星、試驗一號衛星、激光鏈路、蛟龍號等國家重大項目驅動電機的研究任務。

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